Origami is a Japanese traditional artwork
made from square paper, and is studied by many researchers.
折り紙は日本の伝統的な手芸で、現在多くの研究者によって研究がなされています。
Folding patterns inspired by origami has
many applications in our real life, for example in spaceship, robot technology,
and in medical technology.
Particularly, origami that can be folded in
a flat shape is called a flat-origami, and it is useful from the viewpoint of
practical applications.
折り紙によってインスパイヤーされた折りたたみのパターンは実生活においても、（例えば建築であるとか、ロボット工学であるとか、医学などでも）多くの応用があります。特に、平坦折と呼ばれる、平らに折れる折り方は応用の観点からも非常に有用です。
The purpose of
this talk is to make use of (G,X)-structure introduced by Thurston in 1970’s in
his lecture note to give a formulation to construct flat origami.
この講演の目的は、1970年台にサーストンによって導入された、(G,X)-構造、特にその中でも相似構造と呼ばれる概念を用いてある種の折り紙の構成方法を導入することです。
In this talk, we
treat flat origami, and this is a typical example of such origami called Miura
folding which is a typical example of flat folding.
ここで取り扱う折り紙は平坦折と呼ばれるもので、そのような折り紙の例として日本人の宇宙物理学者三浦公亮によって発見された、ミウラ折りと呼ばれるものがあります。
This is a crease
pattern of Miura folding. As you can observe immediately, that this is a
restriction of a tessellation by mutually congruent parallelograms. This is a sequence of pictures that show how
the origami folded.
これがミウラ折りの展開図です。後でもう一度説明しますが、赤い線が山折り線、緑の線が谷折り線を表しています。パターンとしては、合同な平行四辺形によるタイル張りの形をしています。
これがミウラ折りを実際に折った様子を表す写真です。このように平坦に折ることができます。
